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    產品名稱

    ZY-MAC工業機器人系統開發平臺

    ZY-MAC工業機器人開發平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發平臺基于工業PC系統,滿足機器人對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有行業應用需求的高校研究型機構,采用可二次開發的系統架構,提供工藝、算法解決方案。機器人系統開發平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。
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    產品描述

      ZY-MAC工業機器人開發平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發平臺基于工業PC系統,滿足機器人對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有行業應用需求的高校研究型機構,采用可二次開發的系統架構,提供工藝、算法解決方案。機器人系統開發平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。

    開發環境特點:

      ■采用德國BECKHOFF TwinCAT或固高科技的OtoStudio軟件開發平臺

      ■提供包括圖形與文本的6種編程語言,也支持C或C++等高級語言

      ■提供系統API函數,例如:文件操作、串口操作、網口操作、內存操作等函數,具備豐富的擴展能力

      ■人機界面組態靈活

      ■支持遠程網絡訪問與維護

      ■多重加密功能,保證用戶知識產權

      ■支持網絡變量,為多個機器人協調控制

      ■方便實現智能制造與生產管理

    硬件平臺:

      ■采用工業PC嵌入式系統

      ■支持EtherCAT/PROFIBUS/CANopen/DeviceNet等工業主流通信接口

      ■采用Intel Atom處理器

      ■支持多達256根軸的運動控制

      ■支持3D插補軌跡運動和執行DIN66025程序

      ■可以對四個虛擬IEC61131CPU進行編程,最多可實現為每個CPU編程四個任務

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    暫未實現,敬請期待
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